若你朋友未立遗嘱，从法定继承角度，依据《民法典》第一千一百二十七条，父母属于第一顺序继承人，即便其父亲从未支付抚养费和探望，亲子关系仍存在，在无丧失继承权情形下，有法定继承权。但该法第一千一百三十条规定，有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，分配遗产时应不分或少分。鉴于其父亲未尽抚养责任，实际分配遗产时大概率少分甚至不分。若你朋友不想让父亲继承，可立遗嘱明确财产分配，依遗嘱继承优先原则处理。

    法律依据

    《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条

    遗产按照下列顺序继承：

    （一）第一顺序：配偶、子女、父母；

    （二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

    继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

    本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。

    本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。

    本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。