如果事故责任书无法认定责任,首先可以向上一级公安机关交通管理部门申请复核,需在规定时间内提交书面申请及相关证据。也可以收集现场照片、证人证言等证据,通过协商解决赔偿事宜,若协商不成,可向法院提起民事诉讼。
《道路交通事故处理程序规定》第六十七条
道路交通事故基本事实无法查清、成因无法判定的,公安机关交通管理部门应当出具道路交通事故证明,载明道路交通事故发生的时间、地点、当事人情况及调查得到的事实,分别送达当事人,并告知申请复核、调解和提起民事诉讼的权利、期限。