首先可以和工厂进行协商，提交书面申请，明确要求补缴2016年至今的社保，注意要收集、保留劳动合同、工资条、银行流水、考勤记录、工作证、社保缴费记录（显示无缴费）、工资发放记录等相关材料。

如果协商未果，工厂并没有满足你的合理、正当诉求，可以提交相关材料（具体材料以当地公告为准）去工厂所在地的劳动监察大队投诉，详细说明工厂未缴社保的事实及诉求。劳动监察部门在调查核实会责令工厂限期补缴社保，如果工厂逾期不缴，社保征收机构可申请法院强制执行，并加收滞纳金（日万分之五）或罚款（欠缴数额1-3倍）。

法律法规

《社会保险稽核办法（2003年版）》第十一条

被稽核对象少报、瞒报缴费基数和缴费人数，社会保险经办机构应当责令其改正；拒不改正的，社会保险经办机构应当报请劳动保障行政部门依法处罚。

被稽核对象拒绝稽核或伪造、变造、故意毁灭有关帐册、材料迟延缴纳社会保险费的，社会保险经办机构应当报请劳动保障行政部门依法处罚。

社会保险经办机构应定期向劳动保障行政部门报告社会保险稽核工作情况。劳动保障行政部门应将社会保险经办机构提请处理事项的结果及时通报社会保险经办机构。