6岁孩子抚养权归属，法院以“最有利于未成年人成长”为裁判核心，综合比较双方抚养能力、生活环境、教育条件及孩子生活连续性。你的经济困难，主动提出由男方抚养，男方不同意直接抚养孩子，不等于可以“甩手不管”。法律上，父母对未成年子女的抚养义务是“刚性”的，你可以通过下列办法解决：1、先由法院判决抚养权归属，你经济困难可作为把抚养权判给男方的正当理由之一；如果法院认定男方更有抚养能力，可直接判孩子随男方生活。2、如果判决生效后男方仍拒不接收，你可向法院执行局申请“强制执行抚养权”。3、如果法院最终把抚养权判给你，男方必须按月支付抚养费。其拒绝支付的，可凭生效判决书申请强制执行。4、如果双方都表示无力或不愿抚养，法院不会准许“弃养”，而是根据双方实际能力仍强制指定一方直接抚养，另一方承担抚养费；情节恶劣的，可通报民政部门，必要时启动国家监护程序。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。

老公在看守所，你可以要求离婚。这种情况协议离婚操作难度较大，你可以选择诉讼离婚。你可以向自己住所地或经常居住地的人民法院提起离婚诉讼。由于你老公在看守所，法院受理后，会根据案件具体情况安排开庭，一般会协调前往看守所进行开庭审理。在诉讼离婚中，法院会综合考虑夫妻感情是否确已破裂。如果认定夫妻感情破裂，一般会判决准予离婚。法律依据《民法典》第1079条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

你偷偷把车开走一般不犯法。依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条，一方的婚前财产为夫妻一方的个人财产，此车是你婚前全款购买，属你个人财产，你老公擅自抵押属于无权处分。不过，建议你通过合法途径解决。若私自开走，可能引发纠纷，若造成抵押方损失，可能面临赔偿诉求。你可先收集车是婚前个人财产、老公擅自抵押的证据，如购车合同、付款凭证、抵押相关聊天记录等，与老公协商，若协商无果，可向法院起诉确认抵押无效，依法取回车辆。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十三条下列财产为夫妻一方的个人财产：（一）一方的婚前财产；（二）一方因受到人身损害获得的赔偿或者补偿；（三）遗嘱或者赠与合同中确定只归一方的财产；（四）一方专用的生活用品；（五）其他应当归一方的财产。

若想网上申请离婚开庭，首先要确认受理案件的法院支持网上开庭，可联系立案庭或主审法官询问。确认后，向法院提交网上开庭申请，说明无法到庭的具体情况及申请理由，比如身处外地、身体不便等。依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条规定，原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。若因客观原因无法到庭，申请网上开庭可避免按撤诉处理的风险。法院审查申请通过后，会指定网上庭审平台，提前组织设备及网络测试。届时，你需在规定时间登录平台，完成身份验证，庭审中遵守纪律，清晰表达诉求、举证质证，按法官指引完成流程。法律依据《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十六条原告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以按撤诉处理；被告反诉的，可以缺席判决。

死亡赔偿金并非遗产，其分配一般参考《民法典》中法定继承顺序，由第一顺序继承人，即配偶、父母、子女共同参与。在您的情况中，您、两个孩子及婆婆都是赔偿权利人。分配时，应先扣除丧葬等实际支出费用。考虑到4岁和7岁的孩子年幼，未来在生活、教育等方面对这笔赔偿金依赖程度高，需保障他们成长所需费用，应适当多分。婆婆若经济来源少、对丈夫依赖程度高，也可适当照顾。比如，假设扣除丧葬等费用后剩余180万，可将大部分分给孩子，如100万（两个孩子按年龄、需求等合理分配），剩下80万，您和婆婆再依据家庭经济状况、与丈夫生活紧密程度等因素协商分配，或各分40万。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。