首先，你应先明确伤情是否稳定。如果你目前伤情已稳定，可着手鉴定。你可选择向交警部门咨询推荐的鉴定机构，也可前往当地司法行政机关官网查询有资质的司法鉴定机构。准备好身份证、道路交通事故认定书、完整治疗记录（如入院记录、出院记录、诊断证明、病历、影像学检查报告等）。之后，向选定机构提交书面申请并缴纳费用，按约定时间前往接受身体检查与评估。法律依据《道路交通事故处理程序规定》第四十九条需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起3日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。尸体检验应当在死亡之日起3日内委托。对交通肇事逃逸车辆的检验、鉴定自查获肇事嫌疑车辆之日起3日内委托。对现场调查结束之日起3日后需要检验、鉴定的，应当报经上一级公安机关交通管理部门批准。对精神疾病的鉴定，由具有精神病鉴定资质的鉴定机构进行。

在处理交通事故责任划分时，确实有转弯车辆应当让直行车辆先行的一般原则，但这并不意味着所有情况下转弯车辆都要承担全责。结合您的描述，如果直行的小型汽车未保持安全距离或未能及时采取避免碰撞的措施，则该车驾驶员也存在过错。因此，责任可能并非完全在您这一方。建议您报警并由交警根据现场情况、交通监控录像及其他证据来确定事故责任的具体划分。必要时可寻求法律援助以维护自身权益。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：（一）在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；（二）准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；（三）向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；（四）遇放行信号时，依次通过；（五）遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；（六）向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；（七）在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。

这种情况不算逃逸。根据《道路交通安全法》规定，肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而逃跑的行为。你撞人后交警及时赶到现场处理，且无严重问题并让你离开，说明事故已得到妥善处置，你没有逃避法律责任的主观故意，客观上也未逃离现场。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜；不即行撤离现场的，应当迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。在道路上发生交通事故，仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚的，当事人应当先撤离现场再进行协商处理。

被撞对方全责但没有住院，您可以要求以下赔偿：1.医疗费：包括受伤后诊断、检查、治疗等产生的合理开支。2.误工费：因伤无法正常工作导致的收入减少，需要提供误工证明等相关材料。3.护理费：如果生活需要他人协助护理，可以主张护理费，并提供相应的证据。4.交通费：就医、复查等行程产生的交通花费都可主张。5.营养费：依据伤情和医生建议确定，体现对受害者身体恢复的合理考量。6.财产损失：车辆、衣物等因事故受损都可索赔。法律依据《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十二条因道路交通事故造成下列财产损失，当事人请求侵权人赔偿的，人民法院应予支持：（一）维修被损坏车辆所支出的费用、车辆所载物品的损失、车辆施救费用；（二）因车辆灭失或者无法修复，为购买交通事故发生时与被损坏车辆价值相当的车辆重置费用；（三）依法从事货物运输、旅客运输等经营性活动的车辆，因无法从事相应经营活动所产生的合理停运损失；（四）非经营性车辆因无法继续使用，所产生的通常替代性交通工具的合理费用。

先别慌，咱们来分析下你的情况。车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为即为醉驾。你血液中的酒精含量达到217mg/100ml，已远超醉驾标准。按照《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪，会处拘役，并处罚金。在司法实践中，像你这样血液酒精含量达到217mg/100ml的情况，大概率会被追究刑事责任。不过，如果有自首、坦白、立功、自愿认罪认罚等从宽情节，法院在量刑时会酌情考虑。比如主动配合交警调查，如实交代饮酒和驾车经过、主动认错悔罪，争取从轻处罚。法律依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

醉驾被暂扣驾驶证是不能开车的，我国法律对于酒后驾车行为的处罚力度相当严厉。初次酒后驾驶机动车者，将面临暂扣六个月驾驶许可证的处罚，并需支付1000元至2000元不等的罚款。若在被处罚后再次酒驾，将面临10天以下拘留以及同样额度的罚款，同时驾驶资格将被吊销。《中华人民共和国刑法》的角度来看，在道路上醉酒驾驶机动车的行为属于危险驾驶罪。根据《刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，处拘役，并处罚金。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。