无证驾驶的行为将面临严厉处罚。未取得驾驶证、驾驶证被吊销或暂扣期间驾驶机动车的，处200元至2000元罚款，并可并处15日以下拘留；如果无证驾驶过程中未发生事故且未造成严重后果，处罚可能偏向较轻幅度。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

可能会被判刑。您的血液中的酒精含量达到了169mg/100ml，这远超过了80mg/100ml的醉驾标准，您的行为已经构成了危险驾驶罪。虽然此次事件中没有造成重大事故，仅发生了普通的剐蹭，但是因为您有之前的酒驾记录，这一情节在量刑时会被从重考虑。不过，鉴于你认罪认罚，可能会从轻量刑，也有争取缓刑的机会，建议与检察院沟通量刑建议。法律依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：(一)追逐竞驶，情节恶劣的；(二)醉酒驾驶机动车的；(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。

责任划分需视具体情况而定。如果行人有突然闯入马路等违规行为，导致你为躲避而摔倒，行人需要承担相应责任；如果行人并无过错，而是你自身车速过快，责任可能由你自行承担；如果行人有轻微违规，你也未保持足够安全距离，那么双方将按各自过错比例分担责任。法律依据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十五条行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。